Чтобы изменить в системе браузер по умолчанию можно воспользоваться в консоли командой update-alternatives.
Для открытия терминала используйте комбинацию клавиш Ctrl+Alt+T.
sudo update-alternatives --config x-www-browser
Как видите, в системе есть 5 альтернатив для задания браузера по умолчанию.

Затем введите с клавиатуры нужный вам вариант (цифру из первого столбца таблицы):

Проверьте результат при помощи всё той же команды update-alternatives:
sudo update-alternatives --config x-www-browser
На скриншоте снизу видно, что теперь браузером по умолчанию в системе является браузер Opera.

Источник: https://www.kobzarev.com/linux/default-browser-in-ubuntu/