Для более наглядного восприятия JOIN в SQL рекомендую вам распечатать шпаргалки и повесить на стену возле компьютера.
Шпаргалка от Александра Макарова (Sam Dark)
Шпаргалка от Джеффа Этвуда (Jeff Atwood)
Шпаргалка от Кристофера Моффатта (Christopher Moffatt)
Источник: https://www.kobzarev.com/programming/a-visual-explanation-of-sql-joins/